A Tai Chi Chuan kialakulása meglehetősen homályos múltra tekint vissza. A stílus eredetét számos forrás eltérően határozza meg, leggyakrabban azonban Zhang Sanfeng taoista szerzetest nevezik a Tai Chi atyjának. Zhang Sanfeng személyével kapcsolatban számos korban végeztek kutatásokat, de semmilyen hiteles történeti utalást nem találtak arra vonatkozóan, hogy mikor élt, és egyáltalán létezett-e valójában. A történeti bizonytalanságok okán a kínai hagyomány a Chen család 9. generációját képviselő Chen Wang Ting-et tekinti a Chen Tai Chi Chuan megalapítójának. Az összes Taiji irányzat közűl a Chen stílus számít a legrégebbinek, amelyből az összes többi irányzat kifejlődött. (Yang Tai Chi, Wu Tai Chi, Sun Tai Chi…)